第一种情况、正常行驶中，突然发现车辆报故障灯，比如刹车故障灯、机油压力指示灯、转向助力故障灯、发动机自检故障灯、胎压报警灯等等，先不要慌，确认后方安全，然后打开双闪灯，将车开到应急车道上。
车辆停在应急车道有讲究，左侧车轮、车身都必须停在应急车道内，不能影响后方车辆行驶，然后车上所有人员立马从右侧打开车门下车，撤离到安全护栏外，驾驶员需在车辆后方150米外摆放好三角警示牌，有必要的话使用石头一类重物压住三角架，以防被风吹倒。
有的人可能无法判断150米到底有多远，可以利用步数来判断，一般一步大概有40-70厘米左右，当然男士、女士、身高等情况不一样，每一步的距离不同，一般两步算1米，也就是说相当于向前至少走300步以上即可。
接下来检查车辆，故障灯亮不一定车辆一定有问题，可以4S店、厂家或者维修师傅等，看看通过远程指导能否排除故障，如果厂家或者4S店无法简单排除，一般会要求开到4S店，那就立即拨打12122高速公路救援电话，等待拖车。
如果车上只有驾驶人员，一般随拖车一起撤离，（肯定不能坐在有故障的车里），如果车上人员多，那就需要听从高速交警的安排，一般由高速交警车辆带离高速。
这里需要注意两点：
1、高速路上车辆出现故障，是不允许直接在高速路上修理的。
像前面所说，仅仅是故障灯亮或者其他一些突发情况，按要求可以停在应急车道，简单进行排除安全隐患，如果需要维修，那只能叫拖车，高速路上是不允许自行维修车辆的，包括4S店、维修店都是不允许。
2、高速路上拖车，保险公司、4S店、外面拖车公司、个人等等都帮不上忙。
高速公路交通管理办法第21条规定：除救援、清障车外，禁止其他车辆拖曳故障车、肇事车在高速公路上行驶。救援、清障车需要按照要求做好安全措施。
高速拖车属于公共专业应急服务，运营商必须有相应资质，在相关部门备案。因此，4S店、保险公司、其他拖车公司、个人都不能进行拖车。需要拖车只有通过高速救援呼叫拖车。
如果觉得拖车较贵，可以要求只拖到高速收费站出口，然后再找保险公司或者4S店免费进行拖车，如果车辆还在质保期间，因质量问题导致自己付了拖车费，可以让拖车一方开发票，找4S店报销。