2016年下半年，日本海上自卫队的最尖端潜艇“青龙”号下水，它是“苍龙级”潜艇的第9艘舰艇
当地时间6日上午，日本海上自卫队编号SS-512号的苍龙级潜艇在川崎重工神户造船厂正式下水。该潜艇被命名为”登龙（とうりゅう Toryu）”号。日本海上自卫队吴港地方总监山本孝幸海将主持了此次下水仪式。这是日本海自最后一艘苍龙级潜艇，至此，全部12艘苍龙级潜艇已经全部下水，预计到明年，也就是2020年，日本海自的潜艇总数将达到23艘，超过日本国防编制22艘的上限。
苍龙级常规潜艇是日本第一代AIP型潜艇，尽管日本很早就从瑞典引进了用于制造AIP型潜艇的斯特林发动机，但是日本的AIP潜艇发展却相当缓慢，一直到最近10年才开始建造自己的AIP型潜艇。所谓的AIP型潜艇，全称为”不依赖空气型潜艇”的英文缩写。因为常规潜艇使用柴油机作为动力，而柴油机工作时需要吸入大量的氧气，而潜艇在下潜到水下后，由于无法吸入氧气，所以，只能使用备用蓄电池作为推进的能源。所以常规潜艇的水下航行时间都极为有限，即使在今天的技术条件下，没有装备AIP系统的常规潜艇平均每天至少要上浮一次，用柴油机对蓄电池进行充电。